Un cuerpo rígido es una combinación de un gran número de partículas que tiene posiciones fijas entre sí, es decir, que la distancia entre las partículas de estos cuerpos permanece constante (R = constante), o sea son absolutamente indeformables. Las fuerzas que actúan en los distintos puntos sobre un cuerpo rígido se pueden clasificar en dos grupos: fuerzas externas y fuerzas internas.
Por un lado, cuando se estudian los sistemas de fuerzas en equilibrio estático que involucran cuerpos rígidos, lo que se analiza es la estática del cuerpo rígido. Las condiciones que debe cumplir un cuerpo rígido para estar en equilibrio estático son: que la suma de las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo en equilibrio tiene que ser cero, esto es las fuerzas se equilibran unas con otras; y, que las fuerzas aplicadas no hacen girar el cuerpo alrededor de cualquier eje, de forma que la tendencia a girar el cuerpo que unas fuerzas externas pueden producir es contrarrestada por otras. En su análisis, es indispensable considerar las reacciones en apoyos y conexiones.
Por otro lado, la cinética del cuerpo rígido estudia el movimiento de un cuerpo rígido considerando las causas que lo provocan. En este bloque, analizaste tres tipos de movimientos y la aplicación de sus ecuaciones en la cinética plana. El primero es el movimiento de traslación que es la variación de la posición del cuerpo en el espacio con el tiempo, así que un cuerpo está en movimiento de traslación cuando varía su posición a medida que varía el tiempo, sin rotar alrededor de su propio eje. El segundo, es el movimiento relativo que depende del sistema de referencia y revisaste específicamente la definición y características del movimiento relativo mediante ejes trasladantes y del movimiento relativo por medio de ejes rotatorios. Finalmente, analizaste el movimiento de rotación alrededor de un eje en el cual todos los puntos del cuerpo rígido describen circunferencias alrededor del eje de rotación.
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