Bloque 1. Introducción a la manufactura / Robótica.

Te damos la bienvenida al primer bloque de Sistemas de manufactura.

Manufacturar es un proceso por medio del cual se transforman las materias primas en artículos totalmente terminados para su venta. Dicho proceso considera la estructuración y organización de un plan que permita el logro del objetivo, en este caso, la creación de un artefacto que sea de utilidad para la sociedad, así como innovador para el mercado. Originalmente, el término refiere algo que fue hecho a mano, sin embargo, hoy en día el término se ha ampliado, considerando todos aquellos procesos de manufactura que se realizan por medio de maquinaria y tecnología. En ingeniería, es de suma importancia delimitar el objetivo del proceso de un sistema de manufactura, el cual implica la fabricación de productos de calidad, innovación y utilidad en los tiempos y términos pactados, sin olvidar los principios de racionalización, minimización de costos, maximización de utilidades y sustentabilidad.

Con base en lo anterior, en este primer bloque te introducirás al estudio de los sistemas de manufactura, analizando sus conceptos básicos. También, aprenderás sobre la robótica que es la ciencia o rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.

Objetivo.

• Identificar los procesos involucrados en los sistemas de manufactura, a partir del estudio de sus conceptos básicos, con la finalidad de dar cuenta de la importancia del diseño, planeación y control de actividades, así como, del control de manufactura.
• Reconocer los usos de la robótica en los sistemas de manufactura, identificando sus componentes que la constituyen, la planeación de trayectorias y control de movimientos, para delimitar sus funciones y alcances en el proceso de manufactura.

Temario

1. Introducción a la manufactura

1.1 Concepto y definiciones básicas de manufactura y sistemas de manufactura

1.2 Diseño de actividades en los sistemas de manufactura

1.3 Planeación y control de las actividades para los sistemas de manufactura

1.4 Control de manufactura

1.5 Características de operaciones de manufactura y el impacto en el diseño del sistema

2. Robótica

2.1 El robot y sus componentes

2.2 Planeación de trayectorias y control de movimientos

2.3 Análisis del efecto final

2.4 Aplicaciones

2.5 Lenguajes de programación de robots

2.5.1 VAL II

2.5.2 ACL

2.6 Sensores e inspección visual

2.6.1 Detección de objetos

2.6.2 Identificación de objetos

2.6.3 Sensores robóticos